Die Basilika San Simpliciano, deren Fassade vom Corso Garibaldi zurückgesetzt ist, aber von dieser Straße aus sichtbar ist, ist eine der vier von Bischof Ambrose erbauten Kirchen.
Die Bögen an den Türen zeigen, dass sich an der Kirche ein Portikus befand. Der gedrungene Turm zeigt zwei Lichtfenster der Spätrenaissance. Der Turm selbst wurde von Ferrante Gonzaga um etwa 25 Meter abgesenkt, ein Schicksal, das von vielen anderen wichtigen Gebäuden in der Nähe der Burg geteilt wurde.
San Simpliciano wurde während der Schlacht von Legnano (1176) berühmt, als die Armee der "Lombard League" die Truppen von Kaiser Friedrich Barbarossa besiegte. Das Buntglas an der Fassade zeigt Szenen des Carroccio, einer Art Wagen, der während des Kampfes einen Schwerpunkt der Armee der Lombard League bildete.
Giulio Aluisetti führte 1841 eine höchst unbefriedigende Restauration durch, als er die Säulen im Kirchenschiff verputzte und vereinfachte. Neuere Restaurierungsarbeiten haben einen Teil der ursprünglichen paläochristianischen Strukturen aufgedeckt und sich auf die Wiederherstellung der ursprünglichen romanischen Merkmale der Kirche konzentriert. Die Kirche wurde nach dem Sieg von Legnano nach einer Legende bekannt, nach der am 29. Mai 1176 die Seelen der drei hier begrabenen Märtyrer (Martirio, Sisinio und Alessandro) sichtbare Gestalt annahmen Tauben, die auf das Schlachtfeld flogen und auf der Spitze des Carroccio landeten, begeisterten die Krieger der Lombardischen Liga erneut. Die Liga besiegte die Armee von Frederick Barbarossa.
Don Ferrante Gonzaga befahl, den Glockenturm um 25 Meter abzusenken, weil er es irritierend fand, dass er höher lag als die Burg, in der er lebte.
Francesco Petrarca war lange Zeit zu Gast in dem an die Kirche angrenzenden Kloster.