Im Laufe der Jahrhunderte war das Schloss eine Verteidigungsfestung, eine Residenz, eine Militärkaserne und der Standort von Museen und kulturellen Einrichtungen. Die Umwandlungen eines der repräsentativsten und beliebtesten Monumente Mailands waren vielfältig und komplex.
Aufgrund des defensiven Charakters dieses auffälligen Bauwerks wurde es für viele Belagerungen, Abrisse und aufeinanderfolgende Rekonstruktionen einiger Teile während der Herrschaft Frankreichs, Spaniens und Österreichs zum Ziel.
Die Ereignisse des Schlosses entfalten sich im breiten Fenster der Stadt, angefangen mit dem ursprünglichen Kern des Schlosses namens Porta Giovia, der in der Zeit von Galeazzo II Visconti auf die Jahre 1358-1368 datiert. Während seiner Aufenthalte in Mailand nutzte er das Schloss als Residenz, vor allem aber als Militärgarnison.
Filippo Maria Visconti machte es zu seinem festen Wohnsitz und setzte die Festigung und den Bau eines echten Fortalice fort. Es war Francesco Sforza, der, nachdem er 1450 Herrscher über Mailand wurde, dem Wiederaufbau des zwischen 1447 und 1450 schwer beschädigten Gebäudes besondere Impulse gab.
Heute beherbergt das Schloss die städtischen Museen und seit 1896 ist es dort untergebracht eine der umfangreichsten Kunstsammlungen der Stadt. Im Inneren ist das Museo d´Arte Antica (Museum für Antike Kunst) das letzte Meisterwerk Michelangelos, die Pietà Rondanini. Es beherbergt auch die Pinacoteca (Bildergalerie), Raccolta di Mobili (Möbelkollektion), mit Werken aus dem 15. bis 19. Jahrhundert; die Rocchetta, wo man das Museo delle Arti Decorative (Museum der dekorativen Künste) mit seiner äußerst umfangreichen Keramiksammlung bewundern kann; die Oreficerie (Goldschmiede); eine der größten Musikinstrumentensammlung Europas; die Arazzi Trivulzio (Trivulzio-Wandteppiche); die Armeria (Waffenkammer); das Museo della Preistoria e Protostoria (das Museum für Ur- und Frühgeschichte); das Museo Egizio (Ägyptisches Museum) und der Sale Viscontee, Ausstellungsräume mit periodischen Ausstellungen. Schließlich befinden sich im Schloss viele wichtige Archive und Bibliotheken: Biblioteca d'Arte (Kunstbibliothek), Archivio Storico (Historisches Archiv), Biblioteca Trivulziana (Trivulziana-Bibliothek), Biblioteca Archeologica e Numismatica (Archäologische und Numismatik-Bibliothek). , CASVA (Zentrum für Fortgeschrittene Studien in Bildender Kunst), Raccolta delle Stampe „Achille Bertarelli“ (Drucksammlung „Achille Bertarelli“), Archivio Fotografico (Fotoarchiv) und Raccolta Vinciana (Vinciana-Sammlung).
1521 stürzte der zentrale Turm der Burg, in dem sich eine Munitionslagerstätte befand, infolge einer versehentlichen Schießpulver-Explosion, die möglicherweise durch einen Blitzschlag verursacht wurde, zusammen.
In den letzten 20 Jahren des 19. Jahrhunderts wurden viele Vorschläge gemacht, die den Abriss des gesamten oder zumindest eines guten Teils des Schlosses nahe legen. Glücklicherweise wurden diese nicht aufgegriffen und das Projekt für die Umstrukturierung des Gebäudes wurde dem Architekten Luca Beltrami anvertraut, der bereits ein starker Verteidiger des Bollwerks von Sforza ist.
1893 erstellte der Architekt einen Rekonstruktionsplan auf der Grundlage von Archivdokumenten, Gemälden und zeitgenössischen literarischen Texten, der ihn auf eine philologische Rekonstruktion ausrichtete. Es sorgte für die Wiedererlangung von Dekorationen, die während der Zeit der Sforzas verwendet wurden, für die Abdeckung der Brüstungswege, für die Neupositionierung des Wappens der Herrscher von Mailand und natürlich für den Wiederaufbau des Torre del Filarete. oder der Torre Umberto I (Turm von Umberto I).
Der Torre del Filarete wurde vom Architekten Luca Beltrami vollständig rekonstruiert, basierend auf Graffito, das in der Cascina Pozzobonelli (Pozzobonelli Farmhouse) und in einer Abtei gefunden wurde. Andererseits hat der Architekt die Fenster und die Fassade des Schlosses von Grund auf neu gestaltet, inspiriert vom Stil des Interieurs. Der Torre del Filarete wurde am 24. September 1904 eingeweiht und später Umberto I gewidmet. Der antike Park von Visconti wurde im Laufe der Jahrhunderte verkleinert, so dass nur eine staubige Piazza namens Piazza d'Armi übrig blieb, die für das Militär genutzt wurde Übungen Zwischen 1891 und 1894 erhielt es dank des damaligen Engagements der Stadtverwaltung neues Leben. Die 21 Hektar Grünfläche, die vom Architekten Emilio Alemagna entworfen wurde, kostete 1 700 000 Lira des Tages. Es ist jetzt Parco Sempione (Park Sempione).