Die Kirche von San Vittore al Corpo war die Basilika der Olivetani-Mönche, die im Nebengebäude des Klosters untergebracht waren, dem heutigen Gebäude des Museo della Scienza e della Tecnologia (Museum für Wissenschaft und Technik). Aufzeichnungen über die Geschichte des primitiven Gebäudes sind auch deshalb unbestätigt, weil bei der Rekonstruktion von '500 nur wenige Spuren der ursprünglichen Struktur erhalten geblieben sind.
Arnolfo, der Erzbischof von Mailand, hat die Basilika im 12. Jahrhundert den Benediktinern von San Vincenzo in Prato anvertraut, die aus den gesammelten Geldern die Klosteranlage errichteten. Zu Beginn des 16. Jahrhunderts wechselte der Komplex den Besitz der Olivetani-Mönche und seine radikale Umwandlung begann ab diesem Datum. Vincenzo Seregni arbeitete am Projekt der neuen Kirche mit, aber die endgültige Arbeit wurde von Galeazzo Alessi ausgeführt, der in dieser Zeit auch beim Bau des Palazzo Marino beschäftigt war. Das Innere der Kirche ist reich verziert mit Stuck und Fresken aus dem Ende des 16. Jahrhunderts, während viele Gemälde später Werke lombardischer Künstler aus dem frühen 17. Jahrhundert sind. Die bestehende Fassade der Kirche ist noch nicht fertiggestellt: Die Front hat zwei Ordnungen, die untere wird von zwölf dekorativen Pilastern und die obere von vier unterstützenden Pilastern um das rechteckige Frontispiz gekennzeichnet. Es ist eine der schönsten Kirchen der gesamten italienischen Renaissance. Im VIII Jahrhundert wurde die Kirche mit ihrem heutigen Namen genannt, da nach dem Martyrium von San Vittore seine sterblichen Überreste dort begraben wurden. Diese Erklärung wurde von einem Gelehrten, Latuada, gegeben, während nach Montrasios Recherche die Bezeichnung "al Corpo" (für den Körper) davon abgeleitet wurde, dass die Basilika auf einem "Campo o Corpo Santo" (heiliger Ort oder Körper) liegt. in einem Bereich der Stadt, der auf einem der alten christlichen Begräbnisstätten gegründet wurde. Im Jahre 1805, während der napoleonischen Besetzung, wurde der Konventanbau ein Lazarett und wurde bis 1808 umstrukturiert. Danach ging es in die Hände der österreichischen und später der italienischen Armee über und wurde in die Kaserne Voloire oder Villata umbenannt. Nach den Bombenanschlägen im August 1943 erlitt es weitere Schäden. Ab 1947 wurden die Schäden repariert und das Gebäude schließlich als Museo Nazionale della Scienza und della Tecnologia "Leonardo da Vinci" (Nationalmuseum für Wissenschaft und Technologie) errichtet. In dieser Kirche gibt es zahlreiche Abschnitte und Werke zu bewundern. Ercole Procaccini arbeitete an der Kapelle San Giuseppe, während die drei Leinwände mit Bildern von San Gregorio in der rechten Apsis des Querhauses von seinem Bruder Camillo stammen. Von demselben Künstler ist der Bildschmuck der kleinen Kapelle von San Vittore, die in der Sakristei zu finden ist. Besonders hervorzuheben ist der Holzchor aus dem Ende des 16. Jahrhunderts mit Bildern von San Benedetto. Aus künstlerischer Sicht sind auch die Schnitzarbeiten der Sakristei interessant. Zu bewundern ist auch die reich verzierte Gewölbedecke, die durch religiöse Bilder von Heiligen und Engeln verschönert wird. Das Innere der Kuppel mit Fresken von Daniele Crespi und Guglielmo Caccia Moncalvo schafft eine wunderbare visuelle Wirkung.