La Basílica de San Simpliciano, cuya fachada está apartada de Corso Garibaldi pero aún es visible desde esa calle, es una de las cuatro iglesias construidas por el obispo Ambrosio.
Los arcos que enmarcan las puertas muestran que una vez hubo un pórtico anexo a la iglesia. La torre en cuclillas muestra ventanas de dos luces del Renacimiento tardío. La torre en sí fue bajada en unos 25 metros por Ferrante Gonzaga, un destino compartido por muchos otros edificios importantes cerca del Castillo.
San Simpliciano se hizo famoso durante la batalla de Legnano (1176), cuando el ejército de la "Liga de Lombardía" venció a las fuerzas del emperador Frederick Barbarroja. Las vidrieras en la fachada ilustran escenas del Carroccio, una especie de carro que proporcionó un foco para el ejército de la Liga Lombarda durante el combate.
Giulio Aluisetti realizó una restauración altamente insatisfactoria en 1841, cuando enyesó y simplificó las columnas en la nave. Trabajos de restauración más recientes han revelado parte de las estructuras paleocristianas originales, y se han concentrado en restaurar las características románicas originales de la iglesia.
La iglesia se hizo famosa después de la victoria de Legnano, tras la circulación de una leyenda según la cual, el 29 de mayo de 1176, las almas de los tres mártires enterrados aquí (Martirio, Sisinio y Alessandro) tomaron forma visible en forma de Las palomas, que volaron al campo de batalla y aterrizaron en la parte superior del Carroccio, dando un entusiasmo renovado a los guerreros de la Liga Lombarda. La Liga pasó a derrotar al ejército de Federico Barbarroja.
Don Ferrante Gonzaga ordenó que el campanario bajara 25 metros, porque le resultaba irritante que fuera más alto que el castillo en el que vivía.
Durante un tiempo considerable, Francesco Petrarca fue invitado al monasterio adjunto a la iglesia.