Fausto y Giuseppe Bagatti Valsecchi decidieron construir su casa siguiendo el modelo de las mansiones italianas del siglo XVI. Una curiosa ambición para dos abogados de Milán que viven en el siglo XIX. En 1883 inauguraron la fachada de su nuevo palacio, y decoraron los interiores con objetos antiguos recolectados no solo por pasión, sino también para poder disfrutar del estilo de vida de la época.
Los dos hermanos eran figuras prominentes en la alta sociedad de Milán, y rápidamente se convirtieron en un punto de referencia para los coleccionistas y las clases privilegiadas de la época. Hoy en día, la mansión es una de las casas museo mejor conservadas de Europa. La colección incluye valiosas piezas de los siglos XIV y XV, como una cama de madera tallada hecha en Valtellina, una colección inusual de chimeneas y una pintura de Santa Giustina Borromeo de Giovanni Bellini, mejor conocido como Giambellino.
El museo Bagatti Valsecchi pertenece al Circuito de la Casa Histórica de los Museos de Milán. Una red de museos de la ciudad establecida en 2008 con el objetivo de promover el patrimonio cultural y artístico de Milán a través de la historia de sus protagonistas mediante la conservación de las colecciones personales en ambientes únicos.
Algunos de los objetos del museo son piezas originales que datan de los siglos XV y XVI, mientras que otros son piezas de estilo de época encargadas por los dos hermanos, y magníficamente hechas por grandes artistas y artesanos.
A los dos les apasionaban los deportes y fueron pioneros en probar nuevos inventos, como el centavo y el globo aerostático.
La mansión Bagatti Valsecchi consta de dos edificios contiguos, en Via Santo Spirito 7 y 10. Sólo el edificio principal en el número 10 se ha convertido en la Casa Museo, abierta al público desde 1994.