El museo, ubicado cerca de la Pusterla de Sant 'Ambrogio (antigua entrada a la ciudad), alberga una colección de armas antiguas e instrumentos de tortura desde la Edad Media hasta principios del siglo XIX.
Los fanáticos del género encontrarán ejemplos de guillotinas, un garrote, una silla eléctrica muy antigua, un palo usado por los antiguos turcos para empalar, la "cama de tortura" y diferentes tipos de látigos, incluido el famoso "gato O 'nueve colas ".