Cette petite église se trouve au sud de la ville dans une zone encore entourée de champs, un trésor de beauté artistique. Le bâtiment est une richesse de documentation artistique illustrant les développements de la culture lombarde du 16ème au 19ème siècle et conserve toujours un orgue qui a été restauré dans son ancienne splendeur. Le nom de l'église est une référence aux ronchetti qui sont des champs récupérés dans les bois environnants. C'est autour de ces ronchetti que la population s'est réunie, autour d'un noyau religieux originel constitué des oratoires de Saint-Pierre et Saint-Martin. Avec l’arrivée des Barbares, notamment à la suite de la dévastation de Milan par les Huns d’Attila, la population de cette région s’est accrue, ayant fui la ville et s’y étant rassemblés pour offrir des champs à cultiver. D'après un ancien document, nous pouvons détecter la présence de l'église des Saints Pietro et Paolo aux alentours de 1300 lorsque, à la fin des invasions barbares, Milan a peu à peu retrouvé son autonomie et a dominé en Lombardie sous le règne des Torriani et, successivement, la famille Visconti; ces derniers sont devenus propriétaires d'une grande quantité de terrain juste à l'extérieur des murs de la ville, dans ce qui était le Ronchetto ou Ronchettino central, appelé plus tard visconteo, qui, unis au bas et au haut Ronchetti, constituaient les Tre Ronchetti. Selon le témoignage du diacre Paolino, Saint Ambrogio, patron de la ville, connaissait déjà la région des ronchetti, qui avait parcouru la banlieue milanaise pour fuir l'élection épiscopale imminente, essayant en vain d'atteindre Ticinium ou Pavie. Le 9 avril 1567, l'église reçut la visite de Saint-Carlo Borromeo, un événement ecclésial qui, quelques mois plus tard, conduisit à la construction de la paroisse de Tre Ronchetti.