Le musée, situé près de la Pusterla de Sant 'Ambrogio (ancienne entrée de la ville), abrite une collection d'armes et d'instruments de torture anciens allant du Moyen Âge au début du XIXe siècle.
Les fans du genre trouveront des exemples de guillotines, un garrote, une très vieille chaise électrique, une perche utilisée par les anciens Turcs pour s'empaler, le "lit de torture" et différents types de fouets, dont le célèbre "chat neuf queues. "