L’Ordine religioso dei Frati Minori Cappuccini, presente in Lombardia dal 1535, ha saputo farsi apprezzare dalla popolazione per il suo quotidiano servizio tra la gente e, a Milano, rappresenta una sorta di istituzione. Sensibili alla carità così come all'espressione del bello, i religiosi hanno dato vita ad un Museo che propone alla visione del visitatore opere in gran parte testimonianze di arte religiosa. Fedeli alle parole di fra Galdino, contenute nella celebre citazione di Manzoni “Siamo come il mare che riceve da tutte le parti e che torna a distribuire”, il patrimonio dell'Ordine è restituito alla libera visione affinché tutti ne possano godere. Per questo motivo l'ingresso è gratuito e chi lo desidera può sostenere l'attività del Museo con una libera offerta.
All’interno del museo è custodita una collezione che propone un percorso iconografico su San Francesco D'Assisi, fondatore della famiglia francescana cui appartengono i frati minori cappuccini. Ma anche opere di valore assoluto come Il Velo della Veronica del Guercino (prima metà secolo XVII) e la Via Crucis di Giovanni Domenico Tiepolo (1749).