21 февраля 1552 года был заложен краеугольный камень и началось строительство монастыря и церкви Сан-Анджело. По заказу губернатора Ферранте Гонзага церковь заменила одноименную церковь, которая была снесена, так как она была на маршруте, запланированном для новых городских стен. Доменико Джунти, создатель проекта, спроектировал церковь в форме латинского креста, состоящую из одного нефа под сводчатым потолком, украшенным геометрическими мотивами. На протяжении веков многочисленные часовни по сторонам прохода были обогащены многими произведениями искусства, которые затем были утрачены после подавления. Кроме того, монастырь, в котором изначально было три монастыря, каждый из которых был украшен важными циклами картин, был разрушен после подавления: фактически монастырь использовался как частный дом, а два других были снесены из-за их разрушенного состояния. Нынешний монастырь был построен в прошлом веке архитектором Джованни Музио.
В период двух подавлений в 1800-х годах монастырь Сант-Анджело был очищен, и государство выделило комнаты Военному трибуналу, таким образом, великая церковь стала конюшней для лошадей. Затем комплекс был выкуплен в 1922 году.
На зеленой площади перед церковью стоит фонтан С. Франческо, говорящий с птицами. Памятник украшен стихами "Кантикула всех существ".