Bazylika San Simpliciano, której fasada znajduje się z tyłu Corso Garibaldi, ale mimo to jest widoczna z tej ulicy, jest jednym z czterech kościołów zbudowanych przez biskupa Ambrożego.
Łuki otaczające drzwi pokazują, że kiedyś do kościoła przylegał portyk. Wieża przysadzista przedstawia późnorenesansowe okna z dwoma światłami. Sama wieża została obniżona o około 25 metrów przez Ferrante Gonzagę, los, który podziela wiele innych ważnych budynków w pobliżu zamku.
San Simpliciano zasłynął w bitwie pod Legnano (1176), kiedy armia „Ligardów” pokonała siły cesarza Fryderyka Barbarossy. Witraże na fasadzie przedstawiają sceny z Carroccio, rodzaju wózka, który zapewniał koncentrację armii Ligardów podczas walki.
Giulio Aluisetti dokonał wysoce niezadowalającej renowacji w 1841 roku, kiedy otynkował i uprościł kolumny w nawie. Nowsze prace konserwatorskie ujawniły część oryginalnych struktur paleochrystyjskich i skoncentrowały się na przywróceniu oryginalnych cech romańskich kościoła.
Kościół stał się sławny po zwycięstwie Legnano, po obiegu legendy, według której 29 maja 1176 r. dusze trzech pochowanych tu męczenników (Martirio, Sisinio i Alessandro) przybrały widoczny kształt w postaci gołębie, które poleciały na pole bitwy i wylądowały na szczycie Carroccio, dając nowy entuzjazm wojownikom Ligi Lombardów. Liga pokonała armię Fryderyka Barbarossy.
Don Ferrante Gonzaga nakazał obniżenie dzwonnicy o 25 metrów, ponieważ uznał ją za irytującą, że była wyższa niż zamek, w którym mieszkał.
Przez długi czas Francesco Petrarca był gościem w klasztorze przy kościele.