Położony w dzielnicy Brera, jednej z najpiękniejszych miejskich dzielnic Mediolanu, kościół San Marco (św. Marka) odbijał się niegdyś w wodach Navigli.
Ten kościół reprezentował przez cały późny wiek średni aż do epoki nowożytnej kolebkę augustianów w Mediolanie: dlatego został wzbogacony o wiele prac związanych z tematami augustianów.
Zgodnie z tradycją, budynek został nazwany w hołdzie Wenecji za pomoc udzieloną miastu Mediolan podczas walki z Federico Barbarossą, ale pierwsza pewna informacja pochodzi z 1254 r., kiedy Lanfranco Settala, Przełożony Generalny Pustelników Augustyńskich nakazał budowę kościoła trójnawowego z wcześniej istniejącymi budynkami. Struktura nie uległa żadnej zmianie aż do XVII wieku, kiedy została przekształcona dzięki temu, że stała się domem macierzystym zakonu augustianów.
Święty Augustyn urodził się w Thagaste, Numidia, teraz w Algierii, i spotkał się w Mediolanie z kilkoma osobami, które przyniosły zasadniczą zmianę w jego życiu. Jego przyjaźń ze świętym Ambrożym, ożywiona przez silną i charyzmatyczną osobowość, była kluczowa dla osobistej zmiany Augustyna. W Mediolanie usłyszał kilka kazań Ambrożego w katedrze i dzięki tym słowom znalazł drogę do nawrócenia na chrześcijaństwo.
Augustyn, jak niedawno powiedział papież Benedykt XVI, jest Ojcem Kościoła, który napisał największą liczbę dzieł (książek, listów i kazań). Niektóre z tych prac mają fundamentalne znaczenie nie tylko dla historii chrześcijaństwa, ale także dla kształtowania kultury zachodniej. Podobnie jak inni Ojcowie Kościoła w pierwszych wiekach, ale z jeszcze większą siłą, Augustyn ma silny i uporczywy wpływ na kulturę: fakt, który podkreśla duża liczba rękopisów jego dzieł, które są obecnie dostępne.
W Bazylice znajduje się wiele dzieł sztuki inspirowanych bezpośrednio przez św. Augustyna. Na ścianach prawego transeptu znajduje się fresk Fiammenghinis (Giovan Battista i Mauro della Rovere), Alessandro IV istituisce l’ordine degli Agostiniani (Aleksander IV Inicjujący Zakon Augustianów). Reprezentuje Papieża, który w 1256 r. Dostarcza bullę papieską do Zakonu. W dolnej części murów tego samego transeptu w 1956 r. Podczas prac restauratorskich znaleziono cenne freski: przypisywano je XIV-wiecznemu mistrzowi lombardzkiemu Giovannino de 'Grassi. Nie można pominąć krucyfiksu otoczonego aniołami i świętymi oraz świętym Augustynem, którego historia sięga 1365 - 1370.
W prezbiterium można podziwiać dwa obrazy: po prawej Spór o Ambrożego i Augustyna Camillo Procacciniego ( 1555-1629) i po lewej chrzest Augustyna Giovan Battisty Crespi znany jako Cerano (1618).
Ze swojej wspaniałej przeszłości, kościół zatrzymuje dzwonnicę i imponujący kamienny portal, który zwieńczony jest trzema posągami przedstawiającymi św. Marka, św. Ambrożego i św. Augustyna.
Prawa nawa jest wyłożona XVI-wiecznymi freskami Paolo Lomazzo, które opowiadają historie św. Piotra i Pawła, a także szopkę z papieru (autorstwa Londonio).
Jak wskazuje tablica, kościół odwiedziło kilka znamienitych postaci. Pod koniec XVIII wieku dorastał tu Mozart i przebywał w dworku przez trzy miesiące. W 1874 roku Giuseppe Verdi przeprowadził własne Messa da Requiem, dedykowane Alessandro Manzoniemu.
Dziś, dzięki niezwykłej akustyce i cennym organom (wspaniale odrestaurowanym przez wielkiego Costanzo Antegnati), odbywają się tutaj koncerty głównych instytucji muzycznych w Mediolanie.
Niedawno niektórzy speleolodzy znaleźli drzwi pułapki, które umożliwiły dostęp przez tunel do przestrzeni pod ołtarzem. Tajemnica pozostaje nierozwiązana: podziemne przejście upadło, zanim zdołały odkryć, dokąd prowadzi.