Kościół San Vittore al Corpo był bazyliką mnichów z Olivetani, którzy przebywali w aneksie klasztornym, obecnie siedzibie Museo della Scienza e della Tecnologia (Muzeum Nauki i Technologii). Zapisy historii prymitywnego budynku są niezweryfikowane, ponieważ dzięki rekonstrukcji, która miała miejsce w '500, pozostało bardzo niewiele śladów oryginalnej struktury.
W XII wieku arcybiskup Mediolanu Arnolfo powierzył bazylikę benedyktyńskim mnichom z San Vincenzo w Prato, którzy zbudowali aneks klasztorny ze zgromadzonymi funduszami. Na początku XVI wieku kompleks przeszedł w ręce mnichów Olivetani i od tej daty rozpoczęła się jego radykalna transformacja. Vincenzo Seregni pracował nad projektem nowego kościoła, ale ostateczną pracę wykonał Galeazzo Alessi, który w tym okresie był również zatrudniony przy budowie Palazzo Marino. Wnętrze kościoła jest bogato zdobione stiukami i freskami z końca XVI wieku, podczas gdy duża liczba obrazów to późniejsze dzieła lombardzkich artystów z początku XVII wieku. Istniejąca fasada kościoła jest nieukończona: front ma dwa rzędy, dolny jest oznaczony dwunastoma ozdobnymi pilastrami, a górny przez cztery pilastry podtrzymujące otaczające prostokątny fronton. Jest to jeden z najpiękniejszych kościołów całego włoskiego późnego renesansu. W VIII wieku kościół zaczął być nazywany obecną nazwą, ponieważ po męczeństwie San Vittore jego szczątki zostały tam pochowane. To wyjaśnienie podał uczony Latuada, podczas gdy według badań Montrasio denominacja „al Corpo” (do ciała) wywodzi się z faktu, że bazylika leży na „Campo o Corpo Santo” (święte miejsce lub ciało), innymi słowy na obszarze miasta założonym na jednym ze starożytnych miejsc pochówku chrześcijańskiego. W 1805 r., W czasie okupacji napoleońskiej, aneks klasztorny stał się szpitalem wojskowym i przeszedł restrukturyzację do 1808 r. Następnie przeszedł w ręce wojsk austriackich, a później włoskich i został nazwany koszarami Voloire lub Villata. Po bombardowaniach w sierpniu 1943 r. Doznał dalszych szkód. Począwszy od 1947 r. Uszkodzenia zostały naprawione, a budynek został ostatecznie ustanowiony jako Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia „Leonardo da Vinci” (Narodowe Muzeum Nauki i Technologii). W tym kościele znajduje się wiele sekcji i dzieł, które należy podziwiać. Ercole Procaccini pracował w kaplicy San Giuseppe, a trzy płótna z wizerunkami San Gregorio w prawej absydzie transeptu pochodzą od jego brata Camillo. Tym samym artystą jest obrazowa dekoracja małej kaplicy San Vittore, którą można znaleźć w zakrystii. Na szczególną uwagę zasługuje drewniany chór z końca XVI wieku z wizerunkami San Benedetto. Z artystycznego punktu widzenia interesujące są również prace rzeźbiarskie zakrystii. Bogato zdobiony sklepiony sufit jest również podziwiany, ozdobiony religijnymi wizerunkami świętych i aniołów. Wnętrze kopuły z freskami Daniele Crespi i Guglielmo Caccia Moncalvo tworzy wspaniały efekt wizualny.