Fausto i Giuseppe Bagatti Valsecchi postanowili zbudować swój dom na wzór XVI-wiecznych włoskich rezydencji. Ciekawa ambicja dla dwóch prawników z Mediolanu żyjących w XIX wieku. W 1883 r. Zainaugurowali fasadę nowego pałacu i urządzili wnętrza zabytkowymi przedmiotami zebranymi nie tylko z pasji, ale także by móc cieszyć się stylem życia z tamtego okresu.
Dwaj bracia byli wybitnymi osobistościami w mediolańskim społeczeństwie i szybko stali się punktem odniesienia dla kolekcjonerów i uprzywilejowanych klas dnia. Obecnie dwór jest jednym z najlepiej zachowanych domów muzealnych w Europie. Kolekcja obejmuje cenne dzieła z XIV i XV wieku, takie jak łóżko z rzeźbionego drewna z Valtelliny, niezwykłą kolekcję kominków i obraz św. Giustiny Borromeo autorstwa Giovanniego Belliniego, lepiej znany jako Giambellino.
Muzeum Bagatti Valsecchi należy do Muzeum Historycznego Domu Mediolanu. Miejska sieć muzeów założona w 2008 r. W celu promowania mediolańskiego dziedzictwa kulturowego i artystycznego poprzez historię jego bohaterów, dzięki zachowaniu osobistych kolekcji w wyjątkowych okolicznościach.
Niektóre obiekty w muzeum są oryginalnymi dziełami pochodzącymi z XV i XVI wieku, podczas gdy inne są dziełami z epoki, zamówionymi przez dwóch braci i wspaniale wykonanymi przez wielkich artystów i rzemieślników.
Bracia byli pasjonatami sportu i byli pionierami w testowaniu nowych wynalazków, takich jak groszek i balon na gorące powietrze.
Dwór Bagatti Valsecchi składa się z dwóch sąsiadujących ze sobą budynków, przy Via Santo Spirito 7 i 10. Tylko główny budynek pod numerem 10 stał się Domem Muzeów, otwartym dla publiczności od 1994 roku.