Это одна из старейших церквей в Милане. Он был основан в 4 веке и перестроен в 19 веке. Первоначально в Сант-Эусторджо находились мощи Трех Королей, которые впоследствии были вычтены Фридрихом Барбаросса и вывезены в Кельн. Тем не менее, с 13-го века, церковь взяла на себя важную роль, став основным местом для Доминиканского ордена в Милане с 1227 года.
Архитектурная структура базилики является особенно сложной. В интерьере три нефа. К основному романскому зданию за несколько веков после основания церкви было добавлено много часовен, прежде всего с правой стороны. Две из этих часовен особенно важны: часовня Бривио, датируемая 1484 годом, с гробницей эпохи Возрождения и триптихом Бергоньоне; и часовня Портинари, построенная в 1462 году по заказу Пигелло Портинари, и образец флорентийского искусства в Милане. Внутри верхние участки стен были расписаны фоппой между 1466 и 1468 годами. Фрески были заново открыты в 1871 году (они были скрыты слоями штукатурки) и восстановлены в 1915 году.
С начала 2011 года внешние фасады Благородные часовни были украшены мягким постоянным ночным освещением, которое усиливает красоту архитектуры и чистоту кирпичного убранства, спустя несколько лет после реставрации консерванта (1999). Венцом торжества является звездный свет на колокольне, напоминающий звезду, которая руководила тремя королями.
Веками процессия Трех Королей проводилась каждый год в день Богоявления. Процессия начинается от Пьяцца Дуомо и достигает базилики Сант-Эусторджо. Это одна из древнейших традиций Милана.
Фасад был восстановлен Джованни Броккой в ​​1862 году, и в ходе этой операции были снесены дома, примыкающие к фасаду. С левой стороны фасада находится лоджия (или кафедра), построенная в 1597 году, из которой кардинал Федерико Борромео проповедовал в 1630 году. Это древняя традиция, когда архиепископы, собираясь вступить в должность в Милане, входят в город через Порта Ticinese, и посетите Sant'Eustorgio как их первую остановку.
Постоянное ночное освещение и звездный свет были созданы архитектором Филиппо Панцера, создавая своего рода современную живописную живопись, которая усиливает очарование древней архитектуры. Используемые лампы и материалы заслуживают внимания своей энергоэффективностью и являются частью серии декоративных осветительных установок, внедренных в 2011 году в ознаменование 100-летия Муниципальной электрической компании. Те же инсталляции, которые улучшают окна Дуомо, Музей науки и техники и фасад Центрального вокзала.
Базилика является важным местом как для искусства, так и для его религиозного значения. У часовни Портинари есть купол, украшенный религиозными историями, вероятно, расписанный Винченцо Фоппа. На картине (приписанной Бенедетто Бембо) в часовне изображен банкир Пигелло Портинари, стоящий на коленях перед мучеником святого Петра.