Museo di Storia Naturale zapewnia szereg przygód w świecie przyrody. Istnieje wiele spektakularnych dioram, ponad sto instalacji stworzonych z drobiazgową precyzją, symulujących szereg naturalnych siedlisk.
To najstarsze muzeum miejskie w mieście i jedno z najważniejszych włoskich muzeów historii naturalnej. Jego historia rozpoczyna się w 1838 roku, kiedy to otrzymał zapisy kolekcji autorstwa botanika Giorgio Jana i milanistycznego przyrodnika Giuseppe De Cristoforisa. Do początku XX wieku była to jedyna lokalizacja w mieście dla osób zainteresowanych nauką o przyrodzie.
W 1844 roku został otwarty dla publiczności na miejscu byłego klasztoru Convento di San Maria przy Via Circo, a następnie w 1863 roku został przeniesiony do pomieszczeń Palazzo Dugnani. Dopiero pod koniec XVIII i na początku XIX wieku przeniesiono go do obecnej lokalizacji w Giardini Pubblici di Porta Venezia (Ogrody Publiczne Porta Venezia). Jego budynek był jednym z pierwszych wybudowanych w parku.
Powierzchnia wystawiennicza muzeum wynosi około 5500 metrów kwadratowych. Eksponaty są w dziedzinie mineralogii, paleontologii, zoologii i historii naturalnej ludzkości.
Jedna sala jest całkowicie poświęcona dinozaurom, z serią pokazów obrazujących ich pochodzenie, ewolucję i biologię. Jednym z najbardziej spektakularnych z tych eksponatów jest duży pliosaurus zwisający z sufitu hali 6.